基于激光位移传感器的焊缝跟踪实验研究

摘要

自动焊接技术是一种提厚壁管道焊接生产率和焊接质量的解决方案.采用基恩士线位移传感器,基于激光三角法原理可以精确提取焊接母材的坡口边缘特征及焊缝中心位置.爬行机器人根据测得的坡口深度和宽度的变化,来自动调节焊头的高度和摆幅.对30°的焊接母材坡口进行了实验,可以扫描得到焊接接头的3D轮廓,测得中心基准偏差为0.6～1mm左右,为最终实现焊缝视觉跟踪提供了依据.