薄板焊缝跟踪传感器的实验研究

摘要

设计了一种焊接用触觉传感器 ,该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来 ,通过计算机进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝 ,以便及时纠正焊枪位置 ,保证焊接质量。