基于固高GT400卡在焊线机的设计与实现

摘要

主要讨论了基于固高GT-400控制器开发设计的四轴同步运动控制系统.该板卡内置于工业工控PC之中,完成IC封装设备-全自动超声波焊线机的运动控制功能.基于DSP的控制卡通过PCI总线受控于PC系统并与其相互作用.精确驱动焊线机的4轴伺服电机以满足焊线过程的要求.与原先采用4个DSP4块卡控制4轴伺服电机的方法相比,提了了用一个专用运动控制芯片DSP、一块卡来控制同样4轴电机的新方法.板卡上用来完控制卡和PC机之间信息交换的PCI总线接口由PCI9052构成.根据对整个运动过程的分析,发现焊线机各轴有x、y轴联动方式、z轴动作、T轴动作、F/T轴动作和手动方式.合理的利用芯片资源,设计能够驱动4轴电机以及处理编码器信号.