卡尔曼滤波粗差修正方法应用

摘要

基于标准卡尔曼滤波,提出对含有粗差的观测值进行整体修正和局部修正.最后,通过工程实例验证,两种修正方法均能够有效抵抗粗差的影响,并叮获得比标准卡尔曼滤波更准确的滤波结果.