基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位

张源; 卞鸿巍

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基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位

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研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果.

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来源
《火力与指挥控制》 |2009年第9期|69-71|共3页
作者
张源; 卞鸿巍;
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作者单位

海军士官学校,安徽,蚌埠,233012;

海军工程大学,湖北,武汉,430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
组合导航系统; 惯性导航系统(INS); 水声定位系统(APS); 水下定位;

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