[1]Instituto Tecnologico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico, Escuela de Graduados en Ingenieria y Arquitectura, Calle del Puente 222, Mexico City 14380, Mexico;
[2]Instituto Tecnologico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Monterrey, Departamento de Mecatronica y Automatizacion, Av. Eugenio Garza Sada 2501 Sur, Monterrey 64849, Mexico;