智能控制在自主式移动机器人中的应用

周华龙; 刘新杰; 潘芸

首页> 中文期刊>江苏电器 >智能控制在自主式移动机器人中的应用

智能控制在自主式移动机器人中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心,在轮式自主移动灭火机器人中的应用,系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找.该智能控制无线通信系统部分采用无线通信芯片PTR2000来实现了上位计算机与下位机移动机器人之间的无线通信.

著录项

来源
《江苏电器》|2008年第1期|20-22|共3页
作者
周华龙; 刘新杰; 潘芸;
展开▼
作者单位

苏州大学,机电工程学院,江苏,苏州,215021;

苏州大学,机电工程学院,江苏,苏州,215021;

苏州大学,机电工程学院,江苏,苏州,215021;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非电气设备的自动控制;智能机器人;
关键词
移动机器人; 智能控制; 单片机SST89E564RD; 脉宽调制(PWM); PTR2000芯片;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用 [J] . 张宏伟 ,吴爱国 ,盛涛 . 中国工程科学 . 2006,第007期
2. 智能自主控制在航迹控制系统中的应用 [J] . 刘冠邦 ,姜长生 . 机械工程与自动化 . 2005,第005期
3. 模型预测控制在自主式水下航行体控制系统中的应用 [J] . 罗云虎 . 自动化技术与应用 . 2004,第011期
4. 多智能体系统分布式协调控制在电力系统中的应用 [J] . 宋天华 . 机电信息 . 2020,第032期
5. 自主式探测小车——在智能公交系统中的应用 [J] . 尹利斯 . 黑龙江科技信息 . 2009,第003期
6. 模糊PD控制在室外移动机器人路径跟踪中的应用 [C] . 洪鑫 ,盛珣华 . 中国自动化学会第19届青年学术会议 . 2004
7. 基于动觉智能图式的仿人智能控制在半自主机器人足球决策系统中的应用研究 [A] . 王牛 . 2005

1. 自主移动机器人及自主移动机器人的控制程序 [P] . 中国专利： CN112631269A . 2021-04-09

2. 自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统 [P] . 中国专利： CN109613913A . 2019-04-12

3. Operations planning method of autonomous mobile robot, autonomous control method for an autonomous mobile robot that uses a motion planning method for a mobile robot, motion planning system of autonomous mobile robot, motion control device of an autonomous mobile robot, an autonomous mobile robot motion planning program, autonomous control of mobile robot program [P] . 外国专利： JP5391164B2 . 2014-01-15

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

4. OPERATION PLANNING METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING OPERATION PLANNING METHOD OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, OPERATION PLANNING DEVICE OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, OPERATION CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, OPERATION PLANNING PROGRAM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND CONTROL PROGRAM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT [P] . 外国专利： JP2012041004A . 2012-03-01

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

5. Operations planning method of autonomous mobile robot, control method of autonomous mobile robot using the operation planning method of autonomous mobile robot, an autonomous motion planning device of a mobile robot, motion planning program and the recording medium of the autonomous mobile robot, control of autonomous mobile robot programs [P] . 外国专利： JP4406436B2 . 2010-01-27

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序

相关主题

智能控制在自主式移动机器人中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅