浅谈工业机器人柔性系统的故障诊断

摘要

cqvip:工业机器人作为柔性制造系统的关键部分,在日常运行中易出故障,此种故障非常隐蔽不易被发现,这一特点导致柔性制造系统难以普及并广泛应用。本文采用了故障树分析法和Petri网理论相结合的方式,并借助工业机器人故障的关联矩阵,可以明确找出故障传播路径,发现工业机器人的故障位置,以便最大程度缩短寻找故障点的时间。