基于虚拟现实技术的远端临场机器人的设计

摘要

本设计是将虚拟现实技术和远端机器人结合,以STM32F411为主控芯片,通过三轴云台,结合虚拟现实眼镜中的矢量传感器,使云台加双摄像头可以模拟人的头部运动和双目视觉效果.摄像头捕捉的画面实时显示在虚拟现实眼镜上,系统通过SPI模块和无线传感网络实现相互联系,配合移动控制平台和遥控器实现对远端环境的全方位查看,使用者看到的画面具有真实感和现场感,该设计具有一定的应用价值.