姿态检测系统中的数据融合算法综述

摘要

基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点,目前被广泛应用于民用消费领域.该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元,结合地磁传感检测技术进行辅助测量,以达到提高系统测量精度和稳定性的目的.对于系统中MEMS传感器存在的噪声误差、磁阻传感器易受外界干扰等问题,采用合适的数据融合算法将多个传感器数据进行融合处理,从而得到最优的姿态估计值.文中针对国内外设计的基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统,重点探讨了多传感器数据融合算法的现状以及未来的发展趋势.