Research on data fusion algorithm for attitude detection systems based on MEMS and magnetoresistive sensors

机译：基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统数据融合算法研究

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The attitude detection system based on MEMS and magnetoresistive sensors is widely used in a variety areas. The magnetoresistive sensor acts as an auxiliary sensor to correct the measured value of MEMS inertial sensor. It is necessary to design an appropriate data fusion algorithm to process multiple sensor data. According to the output characteristics of each sensor, the data fusion algorithm take advantage of each sensor and reduce the unreliability of a single sensor in the measurement process to obtain the optimal attitude estimation. The performance of data fusion algorithm will affect the accuracy and stability of whole system. Focused and reviewed in this paper are the present situation and development trend of data fusion algorithm for attitude detection system based on MEMS and magnetoresistive sensors.

机译：基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统广泛应用于各个领域。磁阻传感器用作辅助传感器以校正MEMS惯性传感器的测量值。有必要设计一种适当的数据融合算法来处理多个传感器数据。根据每个传感器的输出特性，数据融合算法可以利用每个传感器的优势，减少单个传感器在测量过程中的不可靠性，以获得最佳的姿态估计。数据融合算法的性能将影响整个系统的准确性和稳定性。本文重点和综述了基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统数据融合算法的现状和发展趋势。

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来源
《2017 9th International Conference on Advanced Infocomm Technology》|2017年|68-74|共7页
会议地点 Chengdu(CN)
作者
Xiang Wang; Ru Bai; Xiaoyang Cui; Tao Wu; Zhenghong Qian;
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作者单位

Center for Integrated Spintronic Devices, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China;

Center for Integrated Spintronic Devices, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China;

Center for Integrated Spintronic Devices, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China;

Center for Integrated Spintronic Devices, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China;

Center for Integrated Spintronic Devices, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Magnetic sensors; Sensor phenomena and characterization; Filtering algorithms; Sensor fusion; Sensor systems; Micromechanical devices;

机译：磁传感器;传感器现象和表征;滤波算法;传感器融合;传感器系统;微机械设备;;

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