基于FPGA的机器视觉技术视频跟踪系统实现

摘要

针对传统视频跟踪系统存在刷新率低、实时性差、体积庞大、价格昂贵等问题,文中提出了一种基于FPGA机器视觉技术的视频跟踪系统.通过FPGA对视频图像进行采集,采用Sobel算子进行目标特征提取,并用数学形态学中的Dilation优化,最后采用帧间差法对目标进行检测,以形心定位法对检测到的目标进行定位跟踪.测试表明,所提出的视频跟踪系统在实时性与准确性等方面有较好的表现,具有实时刷新率高、精确跟踪目标等优势.