基于工业模型的新型PID实验系统设计

摘要

基于Matlab仿真的传统PID实验系统,不仅缺少实际控制对象,且存在一定的抽象性.为了完善该系统,设计实现了一种基于工业模型的新型PID实验系统.该系统在原有仿真实验的基础上,增加了工业电机控制模型,并以LPC2114为核心处理器,L298N为电机驱动的直流电机控制系统,通过Matlab编程进行PID实时控制.实验证明,该系统不仅保留了Matlab仿真实验的准确性,更能体现出PID参数变化对系统的影响,展现了PID的工业控制效果,提高PID实验系统的直观性.