基于PAC5223无刷直流电机控制系统设计

摘要

针对传统无刷直流电机控制系统集成度低、精度低、调速性能差的问题,设计了一种基于Active-semiPAC5223无刷直流电机控制系统.该控制器集成了一个50 MHz运行速度的ARM Cortex-M0 32位微控制器核心、Ac-tive-semi专有和专利申请中的多模式电源管理模块、可配置的模拟前端及特殊应用功率驱动.通过软件实现电流和速度双闭环PI控制.实践证明,该控制系统简化了外围硬件电路,且具有良好的动态性能和控制精度.