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基于PSO优化的车辆稳定性研究

         

摘要

为了改善汽车行驶的稳定性,在基于模糊控制器控制的ESP系统基础上,运用粒子群算法对其进行优化,并运用Adams/Car和Matlab/Simulink在单移线、双移线工况下进行联合仿真,仿真结果证明,优化后的ESP系统解决了车辆系统模型非线性及参数的多变复杂性强等问题,并有效克服了模糊控制器存在的稳态偏差和极限环,提高了汽车行驶安全.

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