基于工业机器人的柔性化自动测试系统

摘要

针对PCBA及电子元器件等产品手动/半自动测试的人力成本高、测试效率低、过程一致性和质量可溯性差的问题,介绍了一套基于工业机器人的柔性化自动测试系统,满足多种产品的多个测试项目的单独/混合测试等不同生产排程,具备任务自主规划与路径优化、故障智能诊断与自动化恢复、设备互联互通与远程调试监控等功能,满足高效率、高可靠、高柔性的产品测试需求,对系统的软硬件组成架构,以及相应关键技术进行详细阐述,最终通过某型产品的实际生产测试,对系统可行性和稳定性进行验证.结果表明,该柔性化自动测试系统可显著提高测试效率,基本实现测试过程的无人化.