基于软件锁相环无刷直流陀螺电机高精度稳速控制的研究

摘要

本文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用.它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能.文章阐述了软件锁相环的工作原理,数学模型以及DSP实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型,所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器.实现了系统的软件锁相环算法和电机的转速给定、转速检测.