基于光电码盘的磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机高精度稳速控制及实验研究

摘要

针对磁悬浮反作用飞轮高精度控制的要求及其低速控制困难的问题,将光电码盘测速方法应用于磁悬浮反作用飞轮电机控制系统,并根据磁悬浮反作用飞轮光电码盘输出信号的特点,提出了一种基于光电码盘的以TMS320F2812为主控核心的磁悬浮飞轮无刷直流电机高精度控制方案.控制方案软件可靠、硬件实现简单.经实验验证:基于光电码盘的磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机控制系统在飞轮低速时具有很高的测速与稳定精度,当飞轮转速提高时其精度也随之提高,解决了磁悬浮反作用飞轮低速高精度控制问题.