首页> 中文期刊> 《仪器仪表用户》 >基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究

基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求,建立了基于F2812 DSP的机器人位置控制系统.给出了控制系统的总体框图,分析了DSP运行的主流程,采用模糊PD控制算法进行控制.仿真试验结果表明,该系统能满足位置控制的要求.

著录项

来源
《仪器仪表用户》 |2007年第2期|14-15|共2页
作者
吕雁; 陈文楷; 唐润宏;
展开▼
作者单位

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
DSP; 机器人控制系统 ; TMS320F2812 ; 模糊PD控制器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于DSP的高速开关阀控液压缸位置控制系统研究 [J] . 贺娟 ,袁颂岳 . 中国机械工程 . 2010 ,第024期
2. 基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制系统研究 [J] . 潘剑飞 ,曹广忠 ,王鑫 . 微电机 . 2009 ,第006期
3. 基于DSP交流伺服位置控制系统的研究 [J] . 苏宏志 ,高文华 . 机电产品开发与创新 . 2006 ,第002期
4. 基于神经网络控制的电力机器人位置控制系统研究 [J] . 蔡子亮 ,胡万强 . 河南科学 . 2007 ,第002期
5. 基于DSP和图像处理的农业机器人视觉导航研究 [J] . 江玉珍 ,陈杰志 . 农机化研究 . 2022 ,第3期
6. 基于dSPACE的直线开关磁阻电机位置控制系统研究 [C] . . 全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008) . 2008
7. 基于DSP的机器人位置控制系统研究 [A] . 吕雁 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号