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邓亮; 王岩; 翟琨; 罗晶;
北京自动化控制设备研究所,北京100074;
哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001;
飞行器抛物; GPS定位; ADuC7026; MEMS陀螺仪;
机译:GPS拒绝环境下低成本微型飞行器的多传感器同时定位与地图(SLAM)系统
机译:基于RGB-D摄像头和MEMS惯性传感器的GPS要求室内环境中的微型飞行器基于观测器的不变状态估计
机译:基于惯性传感器的基于INS / GPS的微型飞行器状态估计
机译:在GPS受限的环境中,使用惯性传感器对系留四轴飞行器进行自动定位
机译:载波差分GPS作为自动控制的传感器:基于全球定位系统,为自主飞机开发全状态估计和飞行控制系统。
机译:GPS拒绝环境下低成本微型飞行器的多传感器同时定位和制图(SLAM)系统
机译:使用RGB-D摄像机和mEms惯性传感器的Gps拒绝室内环境中微型飞行器的基于观测器的不变状态估计
机译:基于离散定量反馈理论的无人驾驶飞行器自动飞行控制系统设计。
机译:使用多个光学传感器的自导式飞行器的独立于全球定位系统(“ GPS”)的导航系统
机译:用于确认一个地理区域内多个设备的共同位置的方法和系统,其中该方法包括处理使用GPS传感器获得的第一GPS数据,使用第二传感器处理秒GPS数据,分别在第一和第二中的第一和第二位置识别设备根据比较结果检测第一和第二数据,并确定是否应忽略这些错误数据
机译:确定基于无人飞行器的空中监测系统中通过传感器将GPS /输入/图像集成到传感器中的实时位置/姿态的装置和方法
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