全电动注塑机压力控制模块的算法研究与实现

摘要

压力控制在注塑精密成型领域中是非常重要的环节,其中主要包括注射压力、锁模压力、保压压力和背压压力控制.针对全电动注塑机最重要的注射压力存在大延迟、大惯性、大扰动和非线性的特点,利用串级PID控制原理,提出了基于速度内环的压力闭环串级PID控制方法.该控制方法将与全电动注塑机螺杆相应环节的数学模型相结合,由PID控制器调节内环转速参数和外环注射压力参数,从而保证输出注射压力的精准控制.实验结果表明,该控制方案效果好,具有响应速度快、精度及稳定度高、抗干扰能力强等优点,可满足全电动注塑机高速度、高精度及节能的要求.