无刷电机PWM调速系统设计

摘要

针对解决无刷电机在负载变化时,能否快速响应并保持转速平稳的问题,设计了一种基于单片机PWM控制的无刷电机闭环调速系统.通过采集无刷电机的反电动势和电流信号,根据采样的反电动势来确定电机的速度,驱动电流确定电机功率,采用PID运算,实现参数的自动修正,调节单片机输出PWM占空比,实现转速调节.仿真实验结果表明,该调速系统具有良好的工作性能.