基于MTCNN的自动调节显示器支架系统设计

摘要

现在的办公和娱乐显示器支架大多都无法调整位置,或者需要手动调整,这使得长时间面对电脑的人群有较高的劲椎病等疾病的风险。针对这一问题,本文研究和设计了一种基于图像识别的主动式显示器支架,让显示器保持在和用户合适的距离范围内。运用现在实时识别能力较强的MTCNN人脸识别算法计算人脸在图像区域中的位置和人脸关键点,从而算出与合适位置之间的偏差,运用逆运动学算法控制机械臂到合适位置。实验结果表明此系统能较准确控制显示器,且工作稳定。