基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制

摘要

研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法.在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题.首先,设计了系统鲁棒诊断观测器,将线性分式变化的键合图(BG-LFT)和比例积分(PI)观测器结合实现鲁棒故障诊断和故障估计.该观测器能实时跟踪系统变量的动态行为,有效降低误报率和漏报率,改善检测效果.然后,提出基于状态及故障估计的主动容错控制算法(AFC),保证系统发生故障时仍能稳定运行.最后,通过仿真验证了该方法的有效性和可行性.