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步进电机细分控制量的模型和优化

         

摘要

文章基于细分控制量与细分转角的单调关系,结合细分步距角的不确定性,提出通过建立Markov链来预测连贯的步进细分位置的模型,并通过经验和实验的方法来确定具体参数.针对细分电流控制量的离散性,导致了细分步进中的力矩波动对其定位精度产生影响,提出了对步进电机细分控制量进行评估和优化的方法,并可以根据驱动系统的设计倾向,在定位精度和力矩稳定度之间作出均衡.

著录项

  • 来源
    《电机技术》 |2007年第1期|36-37,40|共3页
  • 作者

    原育凯;

  • 作者单位

    中国科学院上海技术物理研究所,200083;

    中国科学院研究生院,100039;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 电机;
  • 关键词

    控制; 优化; 模型;

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