一种不需要模型的控制器设计方法—PSS方法

摘要

本文介绍了一种基于ＰＳＳ（自支持原理）的控制器设计方法。这种方法不需要被控对象的数学模型，它在Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性前提下，由设计者给定期望的闭环误差动态响应形式和输出跟踪的稳态精度。基于本文提出的改进算法的仿真结果表明了该方法的正确性。