随动系统的变结构控制

摘要

运用带有滑动模的变结构控制理论，研究了带自整角机随动系统的位置跟踪问题，介绍一种用运算放大器组成的变结构控制器（ＶＳＣ）。实践证明，所设计的系统具有快速性好，抗参数摄动能力强，容易实现等优点。