推理控制及其在自动卷绕机张力控制中的应用

摘要

提出了一种适用于工程上常见的二阶对象的连续型推理制算法及其双环的控制结构，该控制算法简单，仅有一可调参数Ｑ，推理控制系统具有收敛，无稳态误差以及动态性能较好等特点。