幅材卷绕机张力控制系统中的动态性能和主动阻尼方法

摘要

公开一种控制系统，用于控制幅材卷绕机系统中的主要驱动单元和次要驱动单元的操作以提供对连续材料幅材的张力控制。所述控制系统使所述主要驱动单元在速度模式中操作以设定所述连续材料幅材的线速度。所述控制系统从所述幅材卷绕机系统中的检测所述连续材料幅材的张力和速度的张力和速度检测器接收输入，且使所述次要驱动单元在修改的转矩调节的闭环张力控制模式中操作，以便控制所述幅材材料中的张力，所述控制系统使所述次要驱动单元根据转矩调节的闭环张力控制模式操作且将速度反馈回路集成到所述转矩调节的闭环张力控制模式中，以便将主动阻尼引入到所述张力控制中。