一种新的自适应模糊伺服控制器

摘要

本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明，该控制器作用于步行机器人速度伺服系统时，较好解决了转速给定变化范围在和被控对象增益时变问题，改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。