调速系统中基于神经网络的干扰观测器设计

摘要

本文针对恒电流电力推进系统中电机负载受到干扰时存在的超速问题,提出了应用观测器对负载干扰在控制输入中进行等效补偿的方法.引入神经网络对被控系统进行逆模型辨识,解决了负载干扰观测器的物理实现问题.理论分析表明通过观测器反馈可以对干扰进行完全补偿,仿真结果证明该方法有效地解决了电机负载受扰后的超速故障,保证了系统运行的安全性.