基于高阶滑模的新型干扰观测器设计

摘要

针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足,基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术.回顾已有滑模干扰观测器方法的基本原理并分析其跟踪速度慢、计算复杂的原因；基于辅助滑模面技术及自适应super-twisting算法设计高阶滑模干扰观测器,并证明其对干扰的快速跟踪特性.仿真分析表明,相比于已有滑模干扰观测器,该算法具有跟踪干扰速度快、计算简单的优点.