大型天文望远镜Lamost的焦面控制系统

摘要

焦面控制系统是国家"九·五"重大科学工程lamost天文望远镜整个控制系统的重要组成部分.本文重点描述了焦面控制系统的结构和机制,其硬件布局采用"IPG+UMAC运动控制器+伺服电机"的方式.该系统又可进一步划分为基于TCP/IP协议的远程监控体系模块和以UMAC控制器为核心的高精度伺服控制系统模块.应用软件包括在工控机上运行的、由VC++6.0开发的焦面监控程序和在UMAC上运行的、由PMAC语言编写的伺服控制程序.该系统的特点是高精度、可靠性、实时性和开放性结构.其中开放性结构特点又为系统的维护和升级提供了极大的便利.