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机器人足球比赛无线通讯子系统的设计

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在简要介绍机器人足球比赛系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用基于蓝牙核心技术的无线通讯芯片nRF401与微控制器芯片AT89S52的硬件电路设计,并采用基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件设计,为机器人足球比赛系统提供了高效可靠的通讯平台.

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来源
《电气自动化》 |2007年第4期|45-47|共3页
作者
欧伟明;
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作者单位

湖南工业大学,株洲,412008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工） ;
关键词
机器人足球 ; 通讯子系统; nRF401 ; 嵌入式实时操作系统RTX51;

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