一种改进的广义预测控制算法分析与应用

摘要

在分析PID算法和广义预测控制算法(GPC)的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导了改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC).通过仿真在时域内分析了PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响.通过与基本广义预测控制算法对比,说明了PID型广义预测控制算法具有更好的控制性能,将会有较好的工程应用前景.