工业机器人焊接路径规划研究与应用

摘要

随着企业自动化程度的不断提高,工业机器人路径规划问题逐渐受到重视.目前路径规划问题主要依靠仿真人员的工作经验,效率低且结果不一定最优.将焊点路径视为经典的TSP问题,提出利用蚁群算法与遗传算法相结合的方法得出一条较为合理的焊接路径,并应用于某实际项目中验证其可行性.这降低了前期仿真较为繁杂的重复调试路径工作,为实际仿真工作提供一种较为有效的处理方案,缩短焊接时间,提升了6％的工作效率.