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机译:使用进化算法合作工业机器人的路径规划
Lars Larsen; Jonghwa Kim;
机译:基于进化算法的协同工业机器人路径规划
机译:工业机器人的进化路径规划算法
机译:机器人代理的路径规划算法。
机译:基于进化算法的Tetriamond平铺机器人全覆盖路径规划
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:防止工业机器人与其他物体碰撞的方法,包括通过距离/障碍算法检查预测的路径配置,如果碰撞即将发生,则停止机器人/其他物体
机译:用于执行例如机器人支持的油漆表面工业机器人的汽车部件,涉及基于数学模型对工业机器人的修改后的行驶路径进行计算机辅助规划
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