钢管柱全位置自动焊接装置研究及应用

摘要

研发了一种轨道式管道全位置自动焊接装置,针对现场复杂焊接作业工况改进了密封防尘的水平/高低滑块、多维调节焊枪摆动机构、齿条式快速拆装导轨等关键机构部件的设计。使用该自动焊装置进行了多组GMAW管道自动焊接试验,获得了成熟的焊接工艺参数,并进行了宏观金相、拉伸、侧弯、冲击等测试。工艺评定结果表明,该装置可用于桥梁钢管立柱的全位置对接自动焊中。目前该装置已应用于黄陵项目现场桥梁钢管立柱对接自动焊接作业中。