建設工事における鉄骨現場溶接作業の自動化と課題角形鋼管柱および溶接組立箱型断面柱の自動溶接工法の開発

摘要

建設工事現場における鉄骨溶接作業の技能者不足解消と生産性向上を図るべく汎用可搬型ロボットを用いた自動溶接工法を開発した。現場溶接の中でも特に高度な技量を要する冷間成形角形鋼管柱や溶接組立箱型断面柱を対象に，柱全周の溶接をロボットで行う工法を立案し，基本性能試験および現場施工にて所定の要求水準を満足できることを実証した。また，同工法の汎用化と建設業界への浸透を図るべく技術的課題や運用上の課題を把握した。