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弧焊机器人和变位机协调运动的研究

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摘要

研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系.通过采用船形焊缝约束和机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,为弧焊机器人-变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础.

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来源
《电焊机》 |2005年第3期|46-49|共4页
作者
康艳军; 朱灯林; 陈俊伟;
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作者单位

河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022;

河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022;

河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 变位机; 焊接; 运动分解; 离线编程;

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