函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究

摘要

永磁同步电机是复杂非线性耦合系统.使用传统PID对其加以控制时,电机运转性能会受自身参数设定限制,并随外部负载变化而波动.将传统PID技术与模糊理论相结合是解决上述问题的有效途径.普通Fuzzy-PID技术因初始论域不能跟随误差变化而伸缩,使系统的控制精度降低.带函数映射型伸缩因子的变论域Fuzzy-PID策略具有普通Fuzzy-PID的优点,同时引入了函数型伸缩因子对论域进行实时调整,大大提升了模糊规则的利用率,使得系统精度得到提高.使用MATLAB建模,对普通Fuzzy-PID与变论域Fuzzy-PID控制下的效果进行了对比.结果表明:变论域Fuzzy-PID控制策略响应速度更快,超调量小,并且当负载发生过大过快改变时,转矩脉动较小,系统恢复时间较短.