基于滑模变结构的PMLSM直接推力控制

摘要

为了改善永磁直线同步电动机(PMLSM)传统直接推力控制(DTC)系统存在的定子磁链和电磁推力脉动大、逆变器开断频率不恒定、低速时高频噪音大等问题,将滑模变结构控制(SMC)引入到该系统中,通过设计滑模控制器来代替原来的磁链和推力滞环控制器.仿真结果表明:基于滑模变结构的PMLSM直接推力控制系统的动态响应速度并未受到影响,但磁链和推力的脉动大大减小,系统对参数摄动、外界干扰等具有较强的自适应性和鲁棒性,证明该系统具有可行性和有效性,能够同时兼顾永磁直线同步电动机直接推力控制的动态和静态性能.