一种改进的PMLSM直接推力控制方法

摘要

本论述针对永磁同步直线电机的直接推力控制问题,提出了基于super-twisting二阶滑模控制的磁链和推力控制方法.建立了永磁同步直线电机的空间矢量数学模型,进而给出了磁链和推力的表达式,利用super-twisting二阶滑模控制算法设计了磁链和推力滑模控制器,得到d、q轴电压控制量u*d和u*q.通过速度调节器、磁链和推力滑模控制器、磁链和推力估算、SVPWM计算,构建了基于滑模控制的直接推力控制系统.在MATLAB中搭建了永磁同步直线电机及其控制系统的仿真模型,并在特定条件下进行了仿真试验,证明改进后的直接推力控制方法改善了磁链和推力脉动,具有较好的动态性能和抗扰能力,能满足实际控制需求.