基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统

摘要

基于多智能体技术以研发变电站机器人远程集控系统,促进了智能巡检机器人技术实用化.文章基于Java2平台企业版标准构建机器人远程集控系统,贯通于站内机器人、资产(生产)管理等系统的数据通道,实现开放式的资源共享,使机器人巡视融入生产管理体系.提出基于多智能体系统的巡检机器人集中调度控制方法,并通过统一信息模型,解决巡检任务模型与不同机器人私有协议之间的兼容性难题,使机器人资源得以充分应用.应用效果表明,机器人巡检远程集控系统可融合处理巡检所需数据,并集中控制机器人,有助于推进机器人智能技术更好地落地应用.