基于非凸稳定区域的广域阻尼鲁棒控制策略

摘要

针对区间振荡模式频率低、阻尼小、持续时间长的特点,在李雅普诺夫理论的基础上,利用Gutman定理对稳定区域进行推广,定义可使系统迅速进入稳定状态的非凸稳定区域;利用特征值转移因子将非线性的非凸稳定区域转化为线性可求解区域;考虑到系统和扰动的不确定性,重构基于非凸稳定区域的混合H2/H∞多目标鲁棒控制约束条件,并转化为一系列线性不等式组,最终优化得到反馈控制向量.以4机2区域系统作为测试系统,针对不同运行工况,分别进行时域和频域仿真,结果表明该控制策略在阻尼性能和鲁棒性能方面,均较传统的H2/H∞控制策略有明显优势.