开关磁阻电机无位置传感器故障诊断与容错技术

摘要

针对开关磁阻电机无位置传感器的稳定性问题,提出一种基于单一特征点磁链方法的位置估计容错技术.该方法根据电感、磁链、转子位置三者之间的逻辑关系,选取电感曲线交点为特征点位置,通过磁链比较得到每一相的特征点位置检索脉冲信号,利用位置检索脉冲信号算出转子位置角.考虑到电机发生故障,位置估计算法会失效的问题,针对电机缺相和电压/电流传感器故障,提出相应的故障诊断算法,通过分析故障状态下电机磁链变化特性,判断故障源和故障类型,再依据开关磁阻电机相与相的独立性,结合时间延迟,利用正常相的电磁信息间接估计故障相的转子位置信号,该算法提高了位置估计的容错性能.最后,通过缺相及传感器故障试验,验证了所提方法的可行性和正确性.