电机调速系统中的多模态智能鲁棒控制器

摘要

以转差系数和转速系数为桥梁，将控制器参数与性能指标直接联系起来，设计了一种非线性控制和ＰＩＤ控制相结合的多模态智能鲁椿控制器。