基于实时延拓法的PWM BDCM转矩消谐控制算法

摘要

首先提出电压型PWM逆变器供电的正弦波永磁无刷直流电动机谐波转矩模型,其模型是一组以逆变器开关角为变量的非线性方程.应用传统的牛顿-拉夫逊法计算开关角时,收敛速度慢、收敛域小,无法达到实时消除谐波转矩的要求.为此,根据正弦波永磁无刷直流电动机谐波转矩模型的特点,提出实时延拓法转矩消谐的控制算法.该算法具有收敛速度快、收敛域大的显著优点,从而能够通过单片机实现谐波转矩的实时消除控制.