无刷直流电动机数字PID控制的研究

摘要

根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法.并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线.结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点.