数字PID

摘要： 文章分析了水电厂监控系统功率调节特点,提出了采用时间最优控制和带死区的数字PID控制相结合的分段控制算法,并结合现场实际对此算法进行了分析。现场试验表明,在水电厂计算机监控系统中采用的时间最优PID算法比传统的PID算法拥有更好的稳定性、快速性。

摘要： 本文对连铸机结晶器振动台液压控制系统应用进行分析,介绍控制系统组成,分析系统控制策略,阐述数字PID控制器在振动台控制系统中的优点和局限性,分析了前馈自适应调节器的PI控制方案和两液压缸同步控制方案控制原理,为掌握和维护振动台控制系统提供了理论依据。

摘要： 随着芯片制程工艺的快速发展,超大集成门电路的FPGA广泛应用于通信、医疗、航天、航空等领域。现代FPGA的供电电源尤其是核电压的供电设计要求非常高,且在负载电流快速变化的条件下仍需要满足非常高的输出电压精度。相比传统的模拟类电源控制芯片,数字控制的电源芯片具有方便的环路设计,输出电压控制精度高,兼具PMBus电源管理系统的优点。分析了XILINX公司当代主流高性能FPGA核电压的参数要求,用数字控制芯片UCD9248设计满足要求的POL电源。

摘要： 针对电阻式薄膜氢气传感器对工作温度的需求,本文设计了一种基于嵌入式的数字PID控温系统。系统采用铂电阻高精度测温电路,MOS驱动电路控制加热电阻,通过单片机执行数字PID控制算法,调整PWM占空比实现氢敏芯体温度的高精度控制。试验结果表明,氢气传感器的调节时间为130 s,控温精度为±0.1°C,满足氢气传感器的应用需求,具有重要的实用价值。该系统具备电路结构简单、响应速度快、控温精度高等优点。

摘要： 天线伺服系统能够针对目标实现迅速的定位与跟踪,利用电流环、位置环、速度环等进行控制,又通过双电机消隙实现速度的同步控制.天线伺服系统对于工程来说至关重要,运用数字PID控制的技术手段来分析算法原理及程序,得出一种PID参数整定方法,应用这一方法对天线进行PID参数整定,再通过过渡过程曲线实测结果,总结PID参数对于天线过渡过程的影响.本文主要探讨了数字PID伺服控制方法和参数调节,合理运用PID参数可以满足伺服系统响应快和精度高等要求.

摘要： 文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略.基于Matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台,通过连续转弯工况的仿真分析,验证了车辆连续转向时差速控制策略的有效性.

摘要： 无刷直流电动机设备具备多样化的技术应用优势,拥有着广泛且多样的实际应用空间,切实做好针对无刷直流电动机设备的驱动控制工作,对于支持和保障无刷直流电动机在具体的运行使用过程中顺利发挥自身最优化的技术性能具备重要意义.本文围绕无刷直流电动机数字PID控制论题,择取两个具体方面展开了简要阐释.

摘要： 在总结传统张力控制方法的基础上,阐述了一种在软件设计上采用数字PID控制,硬件设计简便、有效的实用张力控制器,并讨论了控制过程中的具体输出量化和抗干扰问题.实验结果证明,该控制器结构简单,成本低廉,具有良好的性能.

摘要： 在总结传统张力控制方法的基础上,阐述了一种在软件设计上采用数字PID控制,硬件设计简便、有效的实用张力控制器,并讨论了控制过程中的具体输出量化和抗干扰问题.实验结果证明,该控制器结构简单,成本低廉,具有良好的性能.

摘要： 在总结传统张力控制方法的基础上,阐述了一种在软件设计上采用数字PID控制,硬件设计简便、有效的实用张力控制器,并讨论了控制过程中的具体输出量化和抗干扰问题.实验结果证明,该控制器结构简单,成本低廉,具有良好的性能.

摘要： 在总结传统张力控制方法的基础上,阐述了一种在软件设计上采用数字PID控制,硬件设计简便、有效的实用张力控制器,并讨论了控制过程中的具体输出量化和抗干扰问题.实验结果证明,该控制器结构简单,成本低廉,具有良好的性能.

摘要： 在总结传统张力控制方法的基础上,阐述了一种在软件设计上采用数字PID控制,硬件设计简便、有效的实用张力控制器,并讨论了控制过程中的具体输出量化和抗干扰问题.实验结果证明,该控制器结构简单,成本低廉,具有良好的性能.

摘要： 研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC)，阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.分析了张力辊系统，建立了张力辊控制系统的数学模型.进行了该控制器在恒张力系统控制中的仿真研究.分析了该系统在多种状况下的输出响应，并且与增益固定单神经元PID控制器(SNPC)以及数字PID控制器进行了比较.结果表明，增益自调整单神经元PID具有算法简单、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性好、实用性强等优点.

摘要： 研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC)，阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.分析了张力辊系统，建立了张力辊控制系统的数学模型.进行了该控制器在恒张力系统控制中的仿真研究.分析了该系统在多种状况下的输出响应，并且与增益固定单神经元PID控制器(SNPC)以及数字PID控制器进行了比较.结果表明，增益自调整单神经元PID具有算法简单、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性好、实用性强等优点.

摘要： 研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC)，阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.分析了张力辊系统，建立了张力辊控制系统的数学模型.进行了该控制器在恒张力系统控制中的仿真研究.分析了该系统在多种状况下的输出响应，并且与增益固定单神经元PID控制器(SNPC)以及数字PID控制器进行了比较.结果表明，增益自调整单神经元PID具有算法简单、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性好、实用性强等优点.

摘要： 研究了增益自调整单神经元PID控制器(SNAPC)，阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.分析了张力辊系统，建立了张力辊控制系统的数学模型.进行了该控制器在恒张力系统控制中的仿真研究.分析了该系统在多种状况下的输出响应，并且与增益固定单神经元PID控制器(SNPC)以及数字PID控制器进行了比较.结果表明，增益自调整单神经元PID具有算法简单、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性好、实用性强等优点.

摘要： 通过对沥青混凝土摊铺机自动调平系统数学建模,将神经网络逆控制的方法引入摊铺机自动调平控制系统中.控制系统主要由神经网络调平辨识系统和逆控制器组成,调平辨识系统完成系统的辨识,逆控制器实现调平系统自适应的逆控制。通过对神经网络控制的计算机仿真比较可知,神经网络控制系统具有良好的鲁棒性、适应环境变化的能力及控制精度,模拟验证该神经网络控制器的可行性。

摘要： 本发明公开了一种数字式delta‑sigma控制方法、双环控制方法及高精度交流电流源，属于开关电源领域，双环控制方法中的外环PID控制为：对目标采样点采样解码及数字PID调节；内环delta‑sigma控制为：对采样点处进行delta‑sigma型AD采样，得到单比特数据流，该数据流的位数达到M位时完成解码，并在每新增加一位时对最新M位数据进行滤波解码，得到有效采样值，内环控制将采样值与数字PID器的输出值的差值并进行积分、量化得到控制信号来控制开关电路。滤波算法简化后降低了时延。delta‑sigma型ADC噪声整形功能可保证采样数据在中低频段准确性，其在高频段的误差由积分器滤除，解决了现有数字式delta‑sigma控制采样速度低、时延大、精度低的问题。双环控制可有效地提高系统的控制精度与响应速度。

摘要： 本发明公开了一种改进数字PID控制器及其构建方法。本发明在传统PID控制器的基础上，采用双闭环的方式，能够在保证系统稳定精度和稳定度的基础上，有效提高系统的跟踪精度，降低系统的超调量。具有控制精度高，系统稳定性好，系统超调量低等特点，且不增加调试参数，调试过程简洁，可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于数字式delta‑sigma与PID双环控制的逆变器及设计方法，属于开关电源领域，逆变器包括：PID外环控制模块，对逆变电路输出侧电压采样端的电压信号采样解码及数字PID调节；数字式delta‑sigma内环控制模块，对桥臂中点电压信号进行delta‑sigma型AD采样以得到单比特的数据流，当数据流达到M位时滤波解码，并在每新增加一位时对最新M位数据进行滤波解码，得到数据点，并对PID外环控制模块输出的信号与数据点之间的差值进行积分、量化后驱动逆变电路将直流信号转换为交流电压信号。简化滤波算法降低时延，delta‑sigma型ADC噪声整形功能保证采样数据在中低频段准确性，解决现有数字式delta‑sigma控制采样速度低、时延大、精度低的问题。双环控制有效提高系统的控制精度与响应速度。

摘要： 一种基于PIDα的数字电源环路补偿器的设计方法，能够对数字电源的输出电压实现稳定准确快速地控制，实现步骤为：(1)基于仿真软件绘制数字电源主功率传递函数伯德图；(2)设计与PIDα数字环路补偿器具有相同零极点类型的模拟两零点两极点补偿器并绘制补偿器伯德图；(3)将s域的模拟两零点两极点补偿器转换为z域PIDα数字环路补偿器；(4)基于PIDα数字环路补偿器算法结构特点，程序编程实现其功能；(5)样机实验调试PIDα数字电源环路补偿器功能。采用本发明基于PIDα的环路补偿器的设计方法，针对数字电源可以设计出性能优良的环路补偿器，实现对数字电源输出电压的稳定准确快速地控制。

摘要： 本发明涉及一种同时修正误差因子和PID控制系数的模糊‑PID数字电压补偿器，属于电力电子领域。主要由两个模糊控制器、一个PID控制器、一个延迟单元组成。模糊控制器1修正PID控制系数，模糊控制器2对误差电压进行修正，PID控制器产生数字占空比，以调节输出电压。通过两个模糊控制器和PID控制器的协同工作，提高了数字电压补偿器的自适应能力，从而提高了数字电源的瞬态性能。通过采用两个模糊控制器和两个不同的模糊控制规则表，克服了常规模糊‑PID控制器由于只修正控制系数所导致的自适应能力弱、非线性特征不明显的问题。

摘要： 本发明提供一种用于激光锁相的高速低延迟数字PID电路及其工作方法，所述工作方法包括如下步骤：S1：获取输入信号，对所述输入信号进行预处理得到误差信号；S2：锁定所述误差信号，同时根据所述误差信号计算PID系数；S3：根据所述PID系数进行PID控制，得到控制信号，对所述控制信号进行处理后输出至待锁激光器；S4：判断所述输入信号是否发生变化，若是，则重新获取误差信号，否则返回至步骤S3，直至结束。本发明可实现在带宽大于5MHz时，PID电路数字延迟时间低于100ns，其应用于量子精密测量领域，可使量子测量数据更加准确，同时缩短原子作用时间、提高分辨力和精度。

摘要： 本发明的目的是通过模拟传感器的反馈，快速自动调整数字比例‑积分‑微分控制器(PID控制器)，以便利用可编程逻辑控制器(PLC)实现技术过程的自动化。本发明的目的通过运用计算公式得以实现，计算数字PID控制器的三个参数K

摘要： 本发明提供一种基于PID控制器的数字自动增益控制系统及方法，所述系统包括可调增益电路、模数转换器和AGC系统；其中，所述可调增益电路，用于接收射频输入信号，调整所述射频输入信号的强度，输出调整信号；所述模数转换器，用于接收所述调整信号，对所述调整信号进行采样，输出采样信号；所述AGC系统，用于接收所述采样信号，对所述采样信号进行增益处理，并将处理结果反馈给所述可调增益电路。本发明将PID控制算法应用到通信接收机的自动增益控制，简化了AGC算法设计，提高了AGC控制系统的数字化程度，降低了接收机射频和中频电路的设计复杂度，提高了AGC控制系统的普适性。

摘要： 本实用新型提供一种数字式PID参数整定电子天平，属于称重测量装置领域，该天平包括；杠杆式称量机构；秤盘，设于杠杆式称量机构上，其用于放置重物；光栅机构，设于杠杆式称量机构上，光栅机构基于重物质量产生纵向位移并获得电流信号；脉冲调制电路，与光栅机构以及杠杆式称量机构电性连接，其用于将电流信号转换成调宽脉冲信号；以及上位机，脉冲调制电路的输出端与上位机的输入端电性连接，其用于显示重物质量读数以及整定PID参数。本实用新型旨在解决现有技术中称量缓慢、称量精度不高、存在人为误差的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，包括散热底座，电机驱动板,数字伺服主板，所述散热底座的外侧壁上开设有安装槽，所述散热底座的外侧壁上开设有定位槽，所述散热底座的所述外侧壁上开设有多个限位孔，所述散热底座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有USB插槽，通过电机驱动板与数字伺服主板的配合使用国内首次实现FPGA控制的具有自学习和位置信号实时传输到终端显示器功能的数字伺服控制器，通过参数学习，能够兼容不同尺寸的镜片，不需要人工进行判断是否出现偏差，然后再调整硬件电路参数校准，较为繁琐，并且调节的精度达不到我们所需要的标准。